通过opencv求解零件几何参数

czz

在这幅图中， 绿色点是程序通过求直线之间的夹角（超过一定阈值）得到的点，
但是只需要得到绿色圆圈标识的几个点。
1。 其中最上和最下的是两个瑕疵点（凸点或者凹点），
2。 而弧线边缘的2个点是2个直线和弧线间的拐点。
3. 求出弧线两端该拐点所在直线 的夹角.
目前已经得到这些点， 但是其他的红色点是多余的。